發布（bù）時間： 2020-10-29 來（lái）源：勤卓環試
恒溫恒（héng）濕試驗箱（xiāng）溫度控製采用PID控製，那麽（me）其中PID是什麽意思呢？
PID控製，是相對於ON/OFF控製而言。
其中（zhōng）：
P是指比例控製，也稱比例（lì）增益。
比例控製是一種zui簡單且直觀的控製方式，當僅有比例控製時，係統輸出會存（cún）在穩（wěn）態誤差(Steady-state error)，且無法完全消除外界所（suǒ）加入的固定擾動。
I是指積分控製，也稱積分增益。積分控製主要目的在於消除穩態誤差。但是瞬時反應時也會導致控製（zhì）溫度大幅波動。
D是（shì）指微分控製，也分（fèn）微分增益。在微（wēi）分控製中，控製器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關係。將誤差（chà）量對時間微分，能預測誤差變化的趨勢（shì）。因此，微分控製可以在（zài）外亂（開（kāi）門或放入測試物）發生時，消除（chú）因此導致的溫度大幅波動。
綜上所述（shù），PID是一項（xiàng）組合（hé）控製，合理的PID參數互相配合可以讓恒溫恒濕試驗箱內溫度快速（sù）穩定在需要的溫（wēn）度範圍內。
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